Kim, Do ik 2024-01-12T06:56:08Z 2024-01-12T06:56:08Z 2022-01-14 2012-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80402 KRoS 실내 환경에서 휴머노이드 로봇의 이동가능 영역 추출 방법 Conference 2 제7회 한국로봇종합학술대회 제7회 한국로봇종합학술대회 KO 제7회 한국로봇종합학술대회