전창묵 박철 김승종 김충현 2024-01-12T07:10:24Z 2024-01-12T07:10:24Z 2015-07-21 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80551 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치 Patent 2015-07-21 2013-10-07 10-1539620 10-2013-0118907 KO 특허 한국과학기술연구원