이성온 오상록 김준우 2024-01-12T07:10:49Z 2024-01-12T07:10:49Z 2015-01-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80571 단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법 Patent 2015-01-30 2013-07-09 10-1490260 10-2013-0080361 KO 특허 한국과학기술연구원