박성기 채희제 김동환 2024-01-12T07:11:10Z 2024-01-12T07:11:10Z 2014-11-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80588 인공 의수 제어 장치 Patent 2014-11-19 2012-12-20 10-1465020 10-2012-0149328 KO 특허 한국과학기술연구원