이택진 김창환 이현호 김재헌 이석 박성기 2024-01-12T07:11:34Z 2024-01-12T07:11:34Z 2014-05-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80607 영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템 Patent 2014-05-27 2012-12-24 10-1402738 10-2012-0152020 KO 특허 한국과학기술연구원