강성철 조창현 현명욱 이우섭 최동은 이수준 최준호 2024-01-12T07:11:37Z 2024-01-12T07:11:37Z 2014-03-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80609 항복토크 변경이 가능한 토크 리미터 Patent 2014-03-25 2013-05-20 1379809 2013-0056462 KO 특허 한국과학기술연구원