강동훈 안상철 김진욱 2024-01-12T07:11:39Z 2024-01-12T07:11:39Z 2015-03-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80611 통합 자동교정 방법 및 장치 Patent 2015-03-10 2013-08-22 10-1503046 10-2013-0099881 KO 특허 한국과학기술연구원