김남훈 김창환 권민혁 강연식 임헌영 박귀태 2024-01-12T07:12:23Z 2024-01-12T07:12:23Z 2013-08-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80646 다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법 Patent 2013-08-16 2012-03-19 1299134 2012-0027893 KO 특허 한국과학기술연구원