김기훈 김신정 이한진 인용석 오상록 조재희 유범재 2024-01-12T07:13:59Z 2024-01-12T07:13:59Z 2013-06-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80723 상지 근력 보조 장치 Patent 2013-06-25 2011-09-23 10-1280364 2011-0096113 KO 특허 한국과학기술연구원