Kim, Do ik 2024-01-12T07:22:09Z 2024-01-12T07:22:09Z 2022-01-14 2010-05 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80860 ICROS 불규칙한 높이의 계단을 걷는 두발 로봇의 특성 분석 Conference 2 ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 공학회) ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 공학회) KO ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 공학회)