류동석 강성철 서승범 이우섭 양기훈 2024-01-12T07:40:23Z 2024-01-12T07:40:23Z 2012-10-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81095 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 Patent 2012-10-02 2010-01-28 8,279,053 12/671,192 US 특허 한국과학기술연구원