최종석 이창훈 김동균 전재욱 진승훈 김문상 2024-01-12T07:40:26Z 2024-01-12T07:40:26Z 2012-11-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81098 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 Patent 2012-11-20 2009-07-02 8,315,407 12/497,043 US 특허 한국과학기술연구원