황요하 이종민 이상배 2024-01-12T07:43:48Z 2024-01-12T07:43:48Z 2009-02-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81252 회전체의 이상감지장치 Patent 2009-02-24 2008-04-18 7,495,750 12/081,675 US 특허 한국과학기술연구원