김진석 김병규 서은석 김수현 2024-01-12T07:44:53Z 2024-01-12T07:44:53Z 2006-11-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81302 동작 제어가 가능한 에프원 모터 Patent 2006-11-16 2005-02-28 0649125 2005-0016601 KO 특허 한국과학기술연구원