박지형 김광호 이광락 2024-01-12T08:05:23Z 2024-01-12T08:05:23Z 2005-11-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81636 ３절　링크를　이용한　구동　장치　및　이를　이용한　비행체 Patent 2005-11-30 2003-07-08 0534021 10-2003-0046082 KO 특허 한국과학기술연구원