김태송 박종오 김병규 김진석 윤난영 김영록 조원우 정한 2024-01-12T08:05:37Z 2024-01-12T08:05:37Z 2012-04-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81647 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경 Patent 2012-04-10 2008-09-12 8,155,586 12/210,073 US 특허 한국과학기술연구원