유범재 오상록 이용범 2024-01-12T08:08:16Z 2024-01-12T08:08:16Z 2006-06-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81769 컬러정보를　사용한　영상　추적방법 Patent 2006-06-27 2001-07-13 7,068,814 09/903,515 US 특허 한국과학기술연구원