유범재 조재희 윤대근 이광규 김신영 2024-01-12T08:38:35Z 2024-01-12T08:38:35Z 2015-08-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82345 발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치 Patent 2015-08-26 2014-09-02 10-1549107 10-2014-0116505 KO 특허 한국과학기술연구원