이송주 이종민 한성민 윤인찬 2024-01-12T08:39:49Z 2024-01-12T08:39:49Z 2022-08-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82402 실시간 피드백 하지 재활 시스템 및 방법 Patent 2022-08-24 2020-07-30 10-2437667 10-2020-0095433 KO 특허 한국과학기술연구원