차영수 송가혜 오용환 정재훈 2024-01-12T08:39:53Z 2024-01-12T08:39:53Z 2023-03-21 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82405 물체 인식 장치 Patent 2023-03-21 2020-11-12 11609211 17/096092 US 특허 한국과학기술연구원