김순겸 이우섭 문대호 하준형 윤알찬 2024-01-12T08:40:33Z 2024-01-12T08:40:33Z 2023-05-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82436 로봇 교시 시스템 Patent 2023-05-23 2020-11-24 11654555 17/102853 US 특허 한국과학기술연구원