김천우 조규진 김종우 2024-01-12T08:40:41Z 2024-01-12T08:40:41Z 2021-10-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82442 가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법 Patent 2021-10-29 2019-12-09 10-2321836 10-2019-0162546 KO 특허 한국과학기술연구원