김계리 권성일 김정률 2024-01-12T09:04:01Z 2024-01-12T09:04:01Z 2020-07-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82767 잠금기구 Patent 2020-07-15 2019-02-21 10-2136318 10-2019-0020330 KO 특허 한국과학기술연구원