이용복 이보행 김정완 하윤석 2024-01-12T09:04:19Z 2024-01-12T09:04:19Z 2020-09-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82780 슈에 연결된 웜기어 및 PVDF를 활용한 간극조절형 브러쉬 실 Patent 2020-09-03 2019-05-03 10-2154317 10-2019-0052414 KO 특허 한국과학기술연구원