황동현 장남선 인용석 오상록 정진우 임세혁 김기훈 양성욱 2024-01-12T09:04:33Z 2024-01-12T09:04:33Z 2020-10-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82791 말초신경 파지 장치 Patent 2020-10-29 2018-11-26 10-2174354 10-2018-0147136 KO 특허 한국과학기술연구원