김창환 박성기 김동환 이진휘 2024-01-12T09:04:40Z 2024-01-12T09:04:40Z 2020-10-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82796 장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm Patent 2020-10-08 2018-12-24 10-2166419 10-2018-0168338 KO 특허 한국과학기술연구원