이우섭 홍성훈 김순겸 강성철 김정중 최동은 2024-01-12T09:08:18Z 2024-01-12T09:08:18Z 2019-05-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/82964 모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법 Patent 2019-05-14 2017-05-17 10-1980269 2017-0061205 KO 특허 한국과학기술연구원