김동환 임윤섭 신훈섭 최종석 김창환 박성기 2024-01-12T09:09:44Z 2024-01-12T09:09:44Z 2018-06-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83029 균형 훈련 시스템 Patent 2018-06-27 2016-03-23 10-1873860 2016-0034789 KO 특허 한국과학기술연구원