이석 기두찬 권규현 이택진 2024-01-12T09:30:19Z 2024-01-12T09:30:19Z 2016-11-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83322 가변 저항을 이용한 전동기의 부하 관성 판단 장치 및 그 방법 Patent 2016-11-29 2015-09-30 10-1682693 10-2015-0137811 KO 특허 한국과학기술연구원