이성온 김준우 류우석 조성택 김준식 오용환 김도익 박정민 정민웅 2024-01-12T09:31:32Z 2024-01-12T09:31:32Z 2016-08-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83379 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 Patent 2016-08-11 2015-03-30 10-1649108 2015-0044251 KO 특허 한국과학기술연구원