전창묵 김승종 범재원 김창환 오병모 최준호 2024-01-12T09:33:31Z 2024-01-12T09:33:31Z 2016-02-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83470 회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치 Patent 2016-02-02 2014-03-05 10-1593028 2014-0026067 KO 특허 한국과학기술연구원