이성온 오상록 김준우 2024-01-12T09:33:44Z 2024-01-12T09:33:44Z 2017-05-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83480 단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법 Patent 2017-05-16 2014-07-08 9653979 14/325899 US 특허 한국과학기술연구원