김재완 김익재 강진구 김세윤 권석준 현승엽 2024-01-12T09:35:06Z 2024-01-12T09:35:06Z 2015-05-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83542 재질 인식 카메라 장치 및 신호 처리 방법 Patent 2015-05-29 2013-05-20 5753218 2013-106327 JA 특허 한국과학기술연구원