문성욱 안규홍 김일영 이장원 이동훈 2024-01-12T09:35:43Z 2024-01-12T09:35:43Z 2013-09-17 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83571 무인 수상정 Patent 2013-09-17 2011-12-28 30-0709802-00-00 30-2011-0055663 KO 디자인 한국과학기술연구원