황중원 김창환 윤정연 김남훈 김희영 2024-01-12T09:35:53Z 2024-01-12T09:35:53Z 2013-08-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83579 적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법 Patent 2013-08-29 2012-02-15 1305401 2012-0015283 KO 특허 한국과학기술연구원