최종석 이상문 박영진 2024-01-12T09:36:00Z 2024-01-12T09:36:00Z 2012-12-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83584 위치 변경된 음원 방향 검지 센서의 채널간 시간지연지도 생성 시스템 및 방법 Patent 2012-12-24 2012-01-13 10-1217254 2012-0004245 KO 특허 한국과학기술연구원