박찬수 오상록 김도익 2024-01-12T09:36:23Z 2024-01-12T09:36:23Z 2013-05-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83602 거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법 Patent 2013-05-15 2011-12-16 10-1266394 2011-0136646 KO 특허 한국과학기술연구원