김익재 이종원 고희동 2024-01-12T09:36:32Z 2024-01-12T09:36:32Z 2013-11-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83609 실내 네비게이션 시스템 및 방법 Patent 2013-11-07 2012-05-02 1329111 2012-0046242 KO 특허 한국과학기술연구원