류동석 이우섭 양기훈 강성철 2024-01-12T10:03:30Z 2024-01-12T10:03:30Z 2014-04-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/84036 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 Patent 2014-04-22 2010-01-27 8,704,649 12/671,004 US 특허 한국과학기술연구원