강성철 서승범 이우섭 최혁렬 2024-01-12T10:05:25Z 2024-01-12T10:05:25Z 2011-08-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/84123 질감 측정 장치 및 그 방법 Patent 2011-08-16 2008-06-27 7,997,126 12/216,007 US 특허 한국과학기술연구원