윤의성 김진석 김영태 김대은 양성욱 2024-01-12T10:05:58Z 2024-01-12T10:05:58Z 2008-12-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/84146 생체내 이동형 시스템의 구동부 표면에 적응가능한 다섬모 마찰표면 미세구조 Patent 2008-12-08 2007-01-09 10-0873911 10-2007-0002474 KO 특허 한국과학기술연구원