김승종 이종민 김동연 윤의성 2024-01-12T10:32:31Z 2024-01-12T10:32:31Z 2005-08-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/84553 마이크로 선형모터 Patent 2005-08-09 2003-08-26 10-0508849 2003-0058956 KO 특허 한국과학기술연구원