김광배 김권호 권순학 2024-01-12T10:36:50Z 2024-01-12T10:36:50Z 1993-08-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/84743 스텝모터의　미세스템　구동제어　시스템 Patent 1993-08-20 1990-10-12 64569 90-16204 KO 특허 한국과학기술연구원