심현해 안병길 김창호 2024-01-12T11:04:38Z 2024-01-12T11:04:38Z 2002-01-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85213 전기　유변성　클러치식　공압　구동 가역　모터 Patent 2002-01-23 1998-12-01 0323363 1998-0052198 KO 특허 한국과학기술연구원