안효석 김충현 권오관 미시킨 콤코브 더브라빈 키즈히크 2024-01-12T11:05:12Z 2024-01-12T11:05:12Z 2001-04-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85238 스텝모터　제어시스템 Patent 2001-04-26 1999-05-11 0295266 1999-0016708 KO 특허 한국과학기술연구원