김성일 박영균 김용태 김춘근 2024-01-12T11:05:23Z 2024-01-12T11:05:23Z 2004-04-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85246 텐덤 로터형 소형 헬리콥터 Patent 2004-04-09 2000-02-09 0428417 2000-0005979 KO 특허 한국과학기술연구원