박세형 송용억 2024-01-12T11:05:35Z 2024-01-12T11:05:35Z 2003-04-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85255 ３차원　용접과　밀링을　이용한　시작　금형　인서트의　제조　방법　및　장치 Patent 2003-04-26 1999-12-04 0383425 1999-0054965 KO 특허 한국과학기술연구원