차영수 송가혜 김호준 2024-01-12T11:30:33Z 2024-01-12T11:30:33Z 2023-01-31 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85596 인장력 감지 장치 Patent 2023-01-31 2020-11-18 11566952 16/951728 US 특허 한국과학기술연구원