이득희 하준형 임성환 2024-01-12T11:31:37Z 2024-01-12T11:31:37Z 2021-09-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85631 단방향 X선 영상을 이용한 굽힘 가능한 중재의료 기구의 3D 포즈 및 곡률 추정 방법 Patent 2021-09-27 2020-04-22 10-2307919 10-2020-0048606 KO 특허 한국과학기술연구원