오용환 조준희 2024-01-12T11:32:38Z 2024-01-12T11:32:38Z 2021-11-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85675 최소 영공간 작업의 매개변수화 방법 Patent 2021-11-24 2019-10-08 10-2332131 10-2019-0124496 KO 특허 한국과학기술연구원